Eté 1994. Carlos, 14 ans, habite un village de pêcheurs au nord de Cuba. Un soir, il apprend que le gouvernement n’empêchera plus les départs vers les Etats-Unis. Cette annonce est le premier indice d’événements qui marqueront sa vie d’adulte.
Carlos Acosta, de parents espagnols et africains, est le cadet d’une famille pauvre de onze enfants, et a grandi dans l’un des quartiers les plus défavorisés de la Havane. À travers la danse, que son père l'a obligé à pratiquer, il s'est forgé un destin hors du commun qui l'a mené au Royal Ballet de Londres.