Kyoto, 1933. Alors qu’un régime militaire est instauré au Japon, le professeur d’université Yagihara est
démis de ses fonctions car jugé trop démocrate.
En 1882, Sanshiro Sugata débarque dans un port japonais pour apprendre le jiu-jitsu auprès du maître Momma. Mais c'est finalement le judo qu'il choisit.